Cette école fut fondée au XVème siècle (entre 1447 et 1450) par Iizasa Choisai Ienao (1387-1488), il était le fils de "goshi" (guerrier de noblesse) vivant dans le village de Iizasa (appelé aujourd'hui Tako-machi) dans la préfecture de Chiba.

A l'âge de 60 ans, Ienao décida de se retirer au sanctuaire de Katori (Katori Jingu) pour une ascèse de mille jours (Sennichi-gyo). Durant cette période Ienao eut une vision de Futsu-nushi-no-kami. Ce dernier lui apparut sous la forme d'un jeune homme lui tendant un ouvrage martial intitulé Heiho Shinsho.  A la suite de cette vision, Iizasa Choisai Ienao créa son propre style qu'il nomma Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu, Tenshin Shoden indiquant l'origine divine.

Iizasa Choisai Ienao mourut à l'age de 102 ans, son nom posthume Bouddhique est : Taiganin-den-Taira-no-Ason-Iga-no-kami-Raiodo-hon-Dai-Koji

Aujourd'hui, la famille Iizasa vit à environ un kilomètre au sud du temple Katori. Depuis les temps anciens, cette famille a concidéré le dieu Boudhique Marishiten (Marichi-Deva) comme un dieu guerrier et tutélaire.

Chaque nouvelle année, le jour du mouton (selon l'ancien zodiaque), est déclaré celui de l'ouverture de l'entraînement pour l'année. Tous les élèves et amis se réunissent pour célébrer ce jour avec les membres de la famille Iizasa; cinquante morceaux de paille sacrée sont offerts et cinquante morceaux de gâteaux de riz, ce nombre correspond à celui des personnes historiquement importantes pour l'Ecole, avec Maître Ienao comme personnage central.

Shinto Ryu Heiho fut désigné comme actif culturel immuable, le premier de tous les budos japonais, en avril de la 35ème année de la période Shown (1960).

Les différentes étapes marquant l'avancement de l'élève étaient le "mokuroku", puis le "menkyo" et en finalité le "gokui kaiden" certificat ultime de l' école,  il fallait être âgé  de 42 ans au moins.  

La tradition du Katori s'est poursuivie au fil du temps, les différents Soke (héritiers)  se sont succédés,  ainsi s'est transmis jusqu'à nos jours cet art exceptionnel.

                                                                             Programme   

Ken-jutsu	Ryoto-jutsu	Yawara-jutsu
Bo-jutsu	Kodachi-jutsu	Nin-jutsu
Naginata-jutsu	So-jutsu	Sen-jutsu
Iai-jutsu	Shuriken-jutsu	Chikujo-jutsu

                                                                    Le Katori aujourd'hui

Otake Risuke - Shinbukan de Narita avec des représentants en Angleterre, Espagne, Etats-Unis, France et Italie.

Minoru Mochizuki  (1907-2003) -Yoseikan Budo, qui a des représentants pratiquement dans tous les pays.

Yoshio Sugino (1904-1998) -Yushinkan de Kawasaki, repris par son fils Yukihiro Sugino,  représentanté dans beaucoup de pays.

Personnellement, je rajoute à cette liste un sensei exceptionnel Hatakeyama Goro. (Il débute en 1957 avec Yoshio  Sugino et devient le shihan principal du Sugino Dojo. Après le décès de Sugino Yoshio en juin 1998, sensei Goro Hatakeyama quittera le Yushinkan Sugino Dojo pour des raisons d'éthique). Il a oeuvré pour le Katori dans beaucoup de pays, formé de nombreux enseignants et il continue encore aujourd'hui, avec un profond respect, la pratique et l'enseignement de cet art.